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Jpn J Rehabil Med
以下の解説記事が公開されました． 橋本卓弥，北野敬祐，”ロボティクス技術のリハビリテーション医療への応用”，The Japanese Journal of Rehabilitation Medicine, 2025, 6[…]
新メンバー！
新しく以下の学部4年生が研究室に配属されました！ 松本 結子 嶋田 智貴 松谷 太輝 市川 太陽 堀口 恵佑 石田 彩夏 イ ゴンホ 今東 陽之晟
Research
Human-Robot Interaction
アンドロイド・ロボット，育児支援ロボット，感情認識，生体信号計測，感性的HRI，ソフト・コミュニケーション・ロボット
Medical & Welfare
嚥下機能評価，筋骨格解析，運動解析，生体信号計測，筋力・運動補助
Sport
筋力トレーニング装置，カヌーエルゴメータ，運動計測用パドル，画像解析に基づくアスリートのパフォーマンス評価，生体信号計測
Variety pack
魚ロボット，ディジタル・ファブリケーション，生活支援デバイス，などなど．．．
Member
北野 敬祐
助教
一場 理来
修士2年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
杉浦 斗紀
修士2年
慣性センサを用いた上肢機能評価に関する研究
ノ ラオン
修士2年
ウェアラブルデバイスを用いた転倒検知に関する研究
山田 瑛翔
修士2年
咀嚼ロボット
今野 隼人
修士1年
物体把持における姿勢と力の同時計測システム
小口 華子
修士1年
ウェアラブルデバイスによる転倒検知
柴原 拓生
修士1年
人間とロボットとのタッチインタラクション
鈴木 智也
修士1年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
竹村 将吾
修士1年
画像処理による運動計測システム
西丸 真悟
修士1年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
長谷川 怜央
修士1年
ロボットマニュピレータ―のための把持物体の材料特性認識
Adéas BIECHE
インターン
Salma LEMBIRIK
インターン
石田 彩夏
学部4年
壁面吹付ロボット
市川 太陽
学部4年
生体信号を用いた感情推定とHRIへの応用
今東 陽之晟
学部4年
ウェアラブルデバイスを用いた嚥下機能評価に関する研究
嶋田 智貴
学部4年
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
堀口 恵佑
学部4年
廃家電の自動分類に関する研究
松谷 太輝
学部4年
卓上型上肢リハビリテーションロボットに関する研究
松本 結子
学部4年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
イ ゴンホ
学部4年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
