NEWS
ROBOMECH2024
5月29-6月1日に開催された ROBOMECH2024 @宇都宮 にて以下の3件の発表を行いました． 杉浦斗紀，北野敬祐，橋本卓弥，“拡張動的モード分解を用いた上肢機能評価の運動解析”，ロボティクス・メカトロニクス 講[…]
第47回日本嚥下医学会総会
2月9-10日に開催された 第47回日本嚥下医学会総会 @新潟 にて以下の招待講演を行いました． 橋本卓弥，”嚥下のメカニズム解明に向けた筋骨格モデル解析”，第47回日本嚥下医学会総会 『シンポジウム 5「生体医工学で解[…]
IEEE ACCESS
以下の論文が掲載されました． Hirotaka Tomi, Taichi Araya, Keisuke Kitano, Kenta Matsumoto, Hiroshi Kobayashi and Takuya Hash[…]
Journal of Robotics and Mechatronics
以下の論文が掲載されました． Hisaki Sato, Hiroshi Kobayashi, Kenta Matsumoto, Takuya Hashimoto, and Yukihiro Michiwaki, “Dev[…]
Research
Human-Robot Interaction
アンドロイド・ロボット，育児支援ロボット，感情認識，生体信号計測，感性的HRI，ソフト・コミュニケーション・ロボット
Medical & Welfare
嚥下機能評価，筋骨格解析，運動解析，生体信号計測，筋力・運動補助
Sport
筋力トレーニング装置，カヌーエルゴメータ，運動計測用パドル，画像解析に基づくアスリートのパフォーマンス評価，生体信号計測
Variety pack
魚ロボット，ディジタル・ファブリケーション，生活支援デバイス，などなど．．．
Member
北野 敬祐
助教
石田 竜久
修士2年
生体信号を用いた感情推定とHRIへの応用
氏家 奏子
修士2
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
大野 楓如
修士2年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
高井 洸烈
修士2年
嚥下FESに関する研究
戸井 公輝
修士2年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
宗像 志音
修士2年
ロボットの感情モデルに関する研究
品谷 有香
修士1年
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
一場 理来
修士1年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
杉浦 斗紀
修士1年
慣性センサを用いた上肢機能評価に関する研究
ノ ラオン
修士1年
ウェアラブルデバイスを用いた転倒検知に関する研究
山田 瑛翔
修士1年
咀嚼ロボット
Clément PATRIZIO
インターン
Antoine MORVAN
インターン
柴原 拓生
学部4年
人間とロボットとのタッチインタラクション
西丸 真悟
学部4年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
鈴木 智也
学部4年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
吉見 勇紀
学部4年
壁面吹付ロボット
長谷川 怜央
学部4年
ロボットマニュピレータ―のための把持物体の材料特性認識
今野 隼人
学部4年
物体把持における姿勢と力の同時計測システム
川中 勇輝
学部4年
カヌー競技者向け室内トレーニング装置
竹村 将吾
学部4年
画像処理による運動計測システム
小口 華子
学部4年
スクラップ家電の認識
