NEWS
採択！科研費 挑戦的研究（萌芽）
科研費 挑戦的研究（萌芽）に採択されました．期待に応えられるように頑張ります！^_^ 2019年度 独立行政法人日本学術振興会 挑戦的研究（萌芽）（ 研究課題番号：19K22980, “嚥下バイオメカニクスに基づく機能電[…]
ROBOMECH2019
6月5-8日にROBOMECH2019@広島にて以下の2件の発表を行いました． 橋本卓弥，福田佳正，菊池直樹, “運動計測用パドルを用いたカヤック競技者のパフォーマンス評価”, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演[…]
採択！立石科学技術振興財団 研究助成（A）
公益財団法人 立石科学技術振興財団 の研究費に採択されました！期待に応えられるように頑張ります！^_^ 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成（A）（研究課題：”マルチモーダル嚥下機能計測技術を応用した嚥下FESに[…]
採択！科研費 基盤研究(B)
科研費 基盤研究(B)に採択されました．期待に応えられるように頑張ります！^_^ 2019年度 独立行政法人日本学術振興会 基盤研究（B）（ 研究課題番号：19H04497, “高度な医療コミュニケーション教育に向けたア[…]
Research
Human-Robot Interaction
アンドロイド・ロボット，育児支援ロボット，感情認識，生体信号計測，感性的HRI，ソフト・コミュニケーション・ロボット
Medical & Welfare
嚥下機能評価，筋骨格解析，運動解析，生体信号計測，筋力・運動補助
Sport
筋力トレーニング装置，カヌーエルゴメータ，運動計測用パドル，画像解析に基づくアスリートのパフォーマンス評価，生体信号計測
Variety pack
魚ロボット，ディジタル・ファブリケーション，生活支援デバイス，などなど．．．
Member
梶谷 卓矢
修士2年
PVDFフィルムを用いた咀嚼・嚥下機能評価
小池 裕貴
修士1年
嚥下機能再建に向けた機能的電気刺激に関する研究
小嶋 篤司
修士1年
カヤック競技者向けの室内練習用エルゴメータおよび運動計測用パドルの開発
靜谷 光一郎
修士1年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
東城 夏生
修士1年
インテリジェント筋力トレーニング装置
東間 章人
修士1年
生体信号の非接触計測とHRIへの応用
宇田川 雄貴
修士2年
画層解析に基づくクライマーのパフォーマンス評価
占部 麻里子
修士2年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
柴田 祐哉
修士2年
生体信号の非接触計測とHRIへの応用
寺木 良多
修士2年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
大塚うさぎ
学部4年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
金子 紗弓
学部4年
画像処理による器械体操の自動判定システム
岸田 直樹
学部4年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
森山 創月
学部4年
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
高 健
研究生
ソフトアクチュエータ
