The theme of this year is “一歩前進~One Step Forward~”

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Research

Human-Robot Interaction

アンドロイド・ロボット,育児支援ロボット,感情認識,生体信号計測,感性的HRI,ソフト・コミュニケーション・ロボット

Medical & Welfare

嚥下機能評価,筋骨格解析,運動解析,生体信号計測,筋力・運動補助

Sport

筋力トレーニング装置,カヌーエルゴメータ,運動計測用パドル,画像解析に基づくアスリートのパフォーマンス評価,生体信号計測

Variety pack

魚ロボット,ディジタル・ファブリケーション,生活支援デバイス,などなど...

Member

橋本 卓弥
橋本 卓弥
主宰者
東京理科大学 工学部 機械工学科 講師

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梶谷 卓矢
梶谷 卓矢
修士2年
PVDFフィルムを用いた咀嚼・嚥下機能評価
小池 裕貴
小池 裕貴
修士1年
嚥下機能再建に向けた機能的電気刺激に関する研究
小嶋 篤司
小嶋 篤司
修士1年
カヤック競技者向けの室内練習用エルゴメータおよび運動計測用パドルの開発
靜谷 光一郎
靜谷 光一郎
修士1年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
東城 夏生
東城 夏生
修士1年
インテリジェント筋力トレーニング装置
東間 章人
東間 章人
修士1年
生体信号の非接触計測とHRIへの応用
宇田川 雄貴
宇田川 雄貴
修士2年
画層解析に基づくクライマーのパフォーマンス評価
占部 麻里子
占部 麻里子
修士2年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
柴田 祐哉
柴田 祐哉
修士2年
生体信号の非接触計測とHRIへの応用
寺木 良多
寺木 良多
修士2年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
大塚うさぎ
大塚うさぎ
学部4年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
金子 紗弓
金子 紗弓
学部4年
画像処理による器械体操の自動判定システム
岸田 直樹
岸田 直樹
学部4年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
森山 創月
森山 創月
学部4年
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
高 健
高 健
研究生
ソフトアクチュエータ
Almuni
Almuni
卒業・修了生
本研究室を卒業・修了したメンバー

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