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Human-Robot Interaction

アンドロイド・ロボット,育児支援ロボット,感情認識,生体信号計測,感性的HRI,ソフト・コミュニケーション・ロボット

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嚥下機能評価,筋骨格解析,運動解析,生体信号計測,筋力・運動補助

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筋力トレーニング装置,カヌーエルゴメータ,運動計測用パドル,画像解析に基づくアスリートのパフォーマンス評価,生体信号計測

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魚ロボット,ディジタル・ファブリケーション,生活支援デバイス,などなど...

Member

橋本 卓弥
橋本 卓弥
主宰者
東京理科大学 工学部 機械工学科 准教授

荒谷 太一
荒谷 太一
修士2年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
飯田 美月
飯田 美月
修士2年
PVDFフィルムを用いた咀嚼・嚥下機能評価
神山 建
神山 建
修士2年
画像処理による器械体操の自動判定システム
柴﨑 雄斗
柴﨑 雄斗
修士2年
生体信号を用いた感情推定とHRIへの応用
関口 陽太
関口 陽太
修士2年
画像処理による運動計測システム
谷崎 亜門
谷崎 亜門
修士2年
生体信号を用いた感情推定とHRIへの応用
飛田 勁斗
飛田 勁斗
修士1年
カヤック競技者向けの室内練習用エルゴメータおよび運動計測用パドルの開発
富 洋貴
富 洋貴
修士1年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
福万 啓介
福万 啓介
修士1年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
伊山 由利子
伊山 由利子
学部4年
筋骨格モデルを用いた嚥下運動の解析とその臨床応用に関する研究
氏家 奏子
氏家 奏子
学部4年
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
大野 楓如
大野 楓如
学部4年
アンドロイド・ロボットを用いた医療面接訓練システムの開発
神谷 聖奈
神谷 聖奈
学部4年
画像処理による運動計測システム
品谷 有香
品谷 有香
学部4年
建設用半自動溶接ロボットシステムの開発
高井 洸烈
高井 洸烈
学部4年
嚥下FESに関する研究
土屋 紗輝
土屋 紗輝
学部4年
非接触心拍計測に関する研究
戸井 公輝
戸井 公輝
学部4年
魚型水中探索ビークルの遊泳制御および通信技術
舛本 春輝
舛本 春輝
学部4年
個人対応型筋力トレーニングシステムに関する研究
宗像 志音
宗像 志音
学部4年
ロボットの感情モデルに関する研究
Almuni
Almuni
卒業・修了生
本研究室を卒業・修了したメンバー

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