Domestic Conference

LIFE2024

9月12-14日に開催された LIFE2024 @東京 にて以下の2件の発表を行いました. 一場理来,北野敬祐,橋本卓弥,道脇幸博,“筋⾻格モデルを⽤いた嚥下の筋制御機構に関する基礎的検討”,第39回ライフサポート学会大[…]

Domestic Conference

RSJ2024

9月3-6日に開催された RSJ2024 @大阪 にて以下の1件の発表を行いました. 西丸真悟,富洋貴,戸井公輝,北野敬祐,小林宏,橋本卓弥,“浮沈を考慮した魚ロボットの遊泳経路推定”,第42回日本ロボット学会学術講演会[…]

Domestic Conference

SI2023

12月14-16日に開催された SI2023 @新潟 にて以下の2件の発表を行いました. 富洋貴,荒谷太一,北野敬祐,松本賢太,小林宏,橋本卓弥,“地磁気マップとパーティクルフィルタを用いた魚型ロボッ[…]

Domestic Conference

RSJ2023

9月11-14日に開催された RSJ @仙台 にて以下の2件の発表を行いました. 宗像志音,橋本卓弥,北野敬祐,市川寛子,小木曽公尚,”非合理性を内包する意思決定モデルのコミュニケーション・ロボットへ[…]

Domestic Conference

FAN2023

9月8-9日に開催された FAN @福岡 にて以下の1件の発表を行いました. 石田竜久,谷崎亜門,橋本卓弥,北野敬祐,孫光鎬,”非接触生体信号計測の自律化に関する研究”,第31回インテリジェント・シス[…]

Domestic Conference

ROBOMECH2023

6月28日-7月1日に開催された ROBOMECH2023 @名古屋 にて以下の3件の発表を行いました. 戸井公輝,荒谷太一,富洋貴,橋本卓弥,松本賢太,小林宏(東理大),”エイ型ロボットの推進機構の開発”,日本機械学会[…]

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