2013年7月17日

研究業績

著書,編書,翻訳書

  1. 橋本卓弥,小林宏(分担執筆):ロボット情報学ハンドブック(4.4.2 表情・身振りの合成,pp. 238-247) (ナノオプトニクスエナジー,2010)

誌上論文

  1. Koushi Tokoro, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi, “Development of Robotic Defecation Simulator”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No. 3, pp. 377-387 (2014)
  2. 佐藤裕,何佳欧,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林 宏,“腰補助用マッスルスーツの開発と定量的評価”,日本機械学会論文集 C編,Vol. 78,No. 792,pp. 2987-2999 (2012)
  3. Hiroshi Kobayashi, Takuya Hashimoto, So Nakayama and Kazutaka Irie, “Development of an Active Walker and Its Effect”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 2, pp. 275-283 (2012)
  4. 橋本卓弥,山下香緒里,山崎和広,平山賢哉,藪崎次郎,小林宏,“顔角層細胞内メラニンの分析と定量的評価に関する研究”,日本機械学会論文集 C編,Vol. 78,No. 786,pp. 508-522 (2012)
  5. Takuya Hashimoto, Tomoyoshi Ono, Noriko Kamiya, and Hiroshi Kobayashi, “Development of Rail Trajectory Measurement Device for Inspection of Crane Rail”, International Journal of Automation Technology, Vol. 6, No. 1, pp. 22-28 (2012)
  6. Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi, “Quantitative Performance Analysis of Exoskeleton Augmenting Devices -Muscle Suit- for Manual Worker”, International Journal of Automation Technology, Vol. 5, No. 4, pp. 559-567 (2011)
  7. Takuya Hashimoto, Naoki Kato and Hiroshi Kobayashi, “Development of Remote Education System with Android Robot and Evaluation”, International Journal of Advanced Robotics Systems (Assistive Robotics), Vol. 8, No. 3, pp. 51-61 (2011)
  8. 小林宏,橋本卓弥,山崎和広,平井義和,“画像解析による肌のキメの定量的指標の提案と実用化”, 日本機械学会論文集C編,Vol. 76,No. 764,pp. 922-929 (2010)
  9. Hiroshi Kobayashi, Takamitsu Aida and Takuya Hashimoto, “Muscle Suit Development and Factory Application”, International Journal of Automation Technology, Vol. 3, No. 6, pp. 709-715 (2009)
  10. Toshiaki Tsuji, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi, Mariko Mizuochi and Kohei Ohnishi, “A Wide-Range Velocity Measurement Method for Motion Control”, IEEE Trans. on Industrial Electronics, Vol. 56, No. 2, pp. 510-519 (2009)
  11. 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏,“ライフマスクを用いた顔ロボットによる動的表情表出”,日本機械学会論文集 C編,Vol. 75,No. 749,pp. 113-121 (2009)
  12. 宮田俊介,辻俊明,橋本卓弥,小林宏,“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発”,日本機械学会論文集 C編,Vol. 74,No. 748,pp. 178-185 (2008)
  13. 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏,“ロボット受付嬢SAYAを用いたリアルなうなづきに関する研究”,日本機械学会論文集 C編,Vol. 73,No. 735,pp. 3046-3054 (2007)

解説・レビュー

  1. Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi, “Android Robot SAYA”, Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 26, No. 1, pp. 107-108 (2014)
  2. 橋本卓弥,小林宏:豊かな表情を有するアンドロイドロボットSAYAによる遠隔授業,O plus E(特集),Vol. 31,No. 12,pp. 1418-1422 (2009)

講演

  1. 橋本卓弥,“ロボットによる表情表出技術と対人コミュニケーション”,YNUリサーチフォーラム講演会@横浜国立大学(2015.1)
  2. 橋本卓弥,“ロボットの表情とコミュニケーション”,日本基礎心理学会第33回大会 シンポジウム1 「顔を使う」(2014.12)

国際会議

  1. Sinyoung Lee, Rina Matsuoka, Katsuhisa Ikeda, Takuya Hashimoto, Takuji Koike, “Study of Fetus Hearing Screening Based on Change in Heart Rate and Auditory Revoked Response”, Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 2015 (AP Biomech 2015), PS6-16 (2015)
  2. Naoki Hayashi, Eri Tanaka, Atsushi Kaneko, Takuya Hashimoto, Sho Kanzaki, Naohito Hato, Takuji Koike, “Evaluation of Transcutaneous Signal Transmission System Used for Implantable Bone Conduction Hearing Aid”, Proceedings of The 8th Asian-Pacific Conference on Biomechanics 2015 (AP Biomech 2015), PS6-15 (2015)
  3. Takuya Hashimoto, Ryo Kurimoto, Hideyuki Nakane and Hiroshi Kobayashi, “Medical Interview Training Using Depressed Patient Robot in Psychiatric Education”, Proceedings of 2014 IEEE Symposium on Robotic Intelligence in Informationally Structured Space, SS-14287 (2014)
  4. Takuya Hashimoto, Hideyuki Nakane, and Hiroshi Kobayashi,”Android Patient Robot Simulating Depressed Patients for Diagnosis Training of Psychiatric Trainees”, Proceedings of 2013 Second International Conference on Robot, Vision and Signal Processing (RVSP2013), pp. 247-252 (2013)
  5. Takuya Hashimoto, Alex Polishuk, Igor Verner, and Hiroshi Kobayashi, “Elementary Science Lesson Delivered by Robot”, Proceedings of 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) (Late-Breaking Reports (LBR)), pp. 133-134 (2013)
  6. Takuya Hashimoto, Igor Verner, and Hiroshi Kobayashi, “Human-like Robot as Teacher’s Representative in a Science Lesson: An Elementary School Experiment”, Proceedings of The 1st International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications 2012, T3A-5 (2012)
  7. Koushi Tokoro, Takuya Hashimoto, and Hiroshi Kobayashi, “Development of New Toilet System”, Proceedings of the 1st Annual IEEE Healthcare Innovation Conference of the IEEE EMBS, pp. 105-108 (2012)
  8. Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, “Study on Educational Robotic System Using Android Robot SAYA for Elementary School Children”, Proceedings of the 43rd International Symposium on Robotics, pp. 237-242 (2012)
  9. Yoshiki Muramatsu, Hiroyuki Kobayashi, Yutaka Sato, He Jiaou, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi, “Quantitative Performance Analysis of Muscle Suit – Estimation by Oxyhemoglobin and Deoxyhemoglobin”, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 293-298 (2011)
  10. Yoichi Yamazaki, Kei Hayashi, Nozomi Kadokura, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Kenjiro Tadakuma, and Kaoru Hirota, ““Omni-Winker”: The Device to Express Locomotive Behavior of Omnidirectional Vehicles for Interactive Collision Avoidance”, Proceedings of 2011 International Workshop on Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, SS5-4 (2011)
  11. Takuya Hashimoto, Kousuke Morita, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, and Hideyuki Nakane, “Depression Patient Robot for Diagnostic Training in Psychiatric Education”, Proceedings of 2011 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, pp. 134-139 (2011)
  12. Takuya Hashimoto, Naoki Kato, Hiroshi Kobayashi, “Educational System with the Android Robot SAYA and Field Trial”, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp. 766-771 (2011)
  13. Yoichi Yamazaki, Masaya Hanada, Chang-Shing Lee, Takuya Hashimoto, Fangyan Dong, Makoto Motoki, and Kaoru Hirota, “Presence Expression using Eye Robot for Computer Go and System”, Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, pp. 783-786 (2011)
  14. Yoichi Yamazaki, Yasutaka Yoshida, Makoto Motoki, Takuya Hashimoto, Yutaka Hatakeyama, Fangyan Dong, and Kaoru Hirota, “Qualitative Expression using AHOGE for Smart Meter and Appliances in Home Energy Management System”, Proceedings of The 2011 IFSA World Congress and the 2011 AFSS, RW-101 (2011)
  15. Takuya Hashimoto, Naoki Kato and Hiroshi Kobayashi, “Evaluation of Remote Class Support System with the Android Robot SAYA in Elementary Schools”, Proceedings of the IASTED International Conference on Robotics, pp. 703-015 (2010)
  16. Takuya Hashimoto, Naoki Kato and Hiroshi Kobayashi, “Study on Educational Application of Android Robot SAYA: Field Trial and Evaluation at Elementary School”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robotics and Automation, pp. 505-516 (2010)
  17. Takuya Hashimoto, Naoki Kato and Hiroshi Kobayashi, “Field Trial of Android-type Remote Class Support System in Elementary School and Effect Evaluation”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp. 1135-1140 (2009)
  18. Takuya Hashimoto, Masato Suzuki and Hiroshi Kobayashi, “Development of Remote Class Support System and Field Trial using an Android Robot”, Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 2042-2047 (2009)
  19. Akihiro Yorita, Takuya Hashimoto, Hiroshi Kobayashi, Naoyuki Kubota, “Remote Education based on Robot Edutainment”, Proceedings of The 5th International Symposium on Autonomous Minirobots for Research and Edutainment, pp. 204-213 (2009)
  20. Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi, “Study on Natural Head Motion in Waiting State with Receptionist Robot SAYA that has Human-like Appearance”, Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Robotic Intelligence in Informatinally Structured Space, pp. 93-98 (2009)
  21. Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu and Hiroshi Kobayashi, “Dynamic Display of Facial Expressions on the Face Robot Made by Using a Life Mask”, Proceedings of 8th IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 521-526 (2008)
  22. Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tuji and Hiroshi Kobayashi, “Realization and Evaluation of Realistic Nod with Receptionist Robot SAYA”, Proceedings of 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, pp. 326-331 (2007)
  23. Toshiaki Tsuji, Shunsuke Miyata, Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi, “Controller Design for Robot with Pneumatic Artificial Muscles”, Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference, pp. 5419-5422 (2006)
  24. Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu, Toshiaki Tsuji and Hiroshi Kobayashi, “Development of the Face Robot SAYA for Rich Facial Expressions”, Proceedings of SICE-ICASE International Joint Conference, pp. 5423-5428 (2006)
  25. Takuya Hashimoto, Sachio Hiramatsu and Hiroshi Kobayashi, “Development of Face Robot for Emotional Communication between Human and Robot”, Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, pp. 25-30 (2006)
  26. Takuya Hashimoto and Hiroshi Kobayashi, “Development of the receptionist system with an anthropomorphism face”, Proceedings of The 5th Asian Symposium on Applied Electromagnetics And Mechanics, 190-196 (2005)
  27. Takuya Hashimoto, Masaru Senda and Hiroshi Kobayashi, “Realization of Realistic and Rich Facial Expressions by Face Robot”, Proceedings of 1st IEEE Technical Exhibition Based Conference on Robotics and Automation, pp. 37-38 (2004)

国内学会・研究会

  1. 高桑加以,橋本卓弥,神崎晶,小池卓二,“耳科用探針を用いた耳小骨可動性計測装置の開発”,日本機械学会2015年度年次大会講演論文集,J0230105(2015.9)
  2. 橋本卓弥,村越温子,小池卓二,菊地貴博,道脇幸博,“立体嚥下シミュレータSwallow VisionⓇのための生体のモ デル化 3報:舌骨運動の逆動力学解析”,第21回日本摂食嚥下リハビリテーション学会学術大会抄録集,O37-6(2015.9)
  3. 橋本卓弥,菊池直樹,小木曽公尚,“個人対応型ストレングストレーニング装置の開発”,第33回日本ロボット学術講演会講演概要集,2C1-05(2015.9)
  4. 村越温子,菊地貴博,道脇幸博,小池卓二,橋本卓弥,“嚥下時における舌骨の筋骨格モデルの開発”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演概要集,1P1-W07(2015.5)
  5. 小宮山知佑,村松慶紀,橋本卓弥,小林宏,“動的に負荷が変化可能な筋力トレーニング装置の効果の検証” ,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演概要集,2A1-H05(2015.5)
  6. 栗本遼,橋本卓弥,小林宏,“アンドロイド・ロボットの印象に関する世代間比較”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演概要集,1A1-R03(2015.5)
  7. 栗本遼,橋本卓弥,中根秀之,小林宏,“医療面接演習でのうつ病患者ロボットの利用”,第15回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2014(SI2014) 講演概要集,1G2-3(2014.12)
  8. 林直輝,田中絵里,橋本卓弥,神崎晶,羽藤直人,小池卓二,“埋め込み型骨導補聴器用振動子の振動特性改善”,日本機械学会2014年度年次大会講演論文集,J0210105(2015.9)
  9. 橋本卓弥,栗本遼,中根秀之,小林宏,“精神医学教育におけるうつ病患者ロボットを用いた医療面接演習”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(ROBOMEC2014)講演概要集,3A1-G01(2014.5)(ポスター)
  10. 森田耕輔,橋本卓弥,小林宏,中根秀之,“うつ病診断訓練ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集,1A1-P02 (2012.5)(ポスター)
  11. 村松慶紀,須賀裕文,梅原英之,佐藤裕,橋本卓弥,小林宏,“マッスルスーツの開発と評価”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集,2P1-A03 (2012.5)(ポスター)
  12. 梅原英之,小林宏,橋本卓弥,須賀裕文,村松慶紀,佐藤裕,“腰補助用マッスルスーツの開発と周辺システム”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集,2P1-A02 (2012.5)(ポスター)
  13. 原田祐維,小林宏,橋本卓弥,“大人用アクティブ歩行器の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集,2A2-U09 (2012.5)(ポスター)
  14. 鈴木亮佑,提坂清志,道脇幸博,橋本卓弥,小林宏,“飲み込むメカニズム解明のための嚥下ロボットの開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集,2A2-U07 (2012.5)(ポスター)
  15. 加藤義之,柳田信也,橋本卓弥,市村志朗,溝口博,小林宏,竹村裕,“連続ウェーブレット変換による表面筋電周波数解析を用いたマッスルスーツ着用時筋疲労の定量的評価”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演概要集,2A2-U06 (2012.5)(ポスター)
  16. 橋本卓弥,山下香緒里,山崎和広,平山賢哉,藪崎次郎,小林宏,“顔角層細胞内メラニンの分析と定量的評価に関する研究”,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,3M1-5 (2011.12)
  17. 田中章寛,橋本卓弥,小林宏,“火花試験に基づく鋼材成分識別の研究”,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,2E2-4 (2011.12)
  18. 村松慶紀,小林寛征,佐藤裕,何佳欧,橋本卓弥,小林宏,“肉体労働者用マッスルスーツの開発-近赤外分光法(NIRS)と筋電図による筋疲労の評価-”,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,2B2-2 (2011.12)
  19. 何佳欧,佐藤裕,小林寛征,村松慶紀,橋本卓弥,小林宏,“入浴介護腰補助用マッスルスーツの開発”,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,2B2-1 (2011.12)
  20. 森田耕輔,加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏,中根秀之,“精神疾患症状模倣ロボットの開発と評価”,第29回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,1C3-5 (2011.9)
  21. 加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏,“アンドロイドロボットを用いた遠隔授業システムの実証実験”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演概要集,2A1-D10 (2011.5)(ポスター)
  22. 長野新介,橋本卓弥,小林宏,“火花に基づく鋼材成分識別の研究”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演概要集,2A1-L14 (2011.5)(ポスター)
  23. 村松慶紀,橋本卓弥,小林宏,“肉体労働者用マッスルスーツの開発―上肢補助用マッスルスーツの開発―”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演概要集,2A1-E04 (2011.5)(ポスター)
  24. 田中伸幸,橋本卓弥,小林宏,“レール軌道および軌間測定装置の開発”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演概要集,1P1-K12 (2011.5)(ポスター)
  25. 森田耕輔,小林宏,橋本卓弥,中根秀之,“うつ病モデルロボットの開発”,第28回日本ロボット学術講演会講演概要集,3L2-3 (2010.9)
  26. 小室隆徳,小林宏,橋本卓弥,入江和隆,“大人用アクティブ歩行器の開発”,第28回日本ロボット学術講演会講演概要集,1J2-2 (2010.9)
  27. 加藤尚樹,橋本卓弥,小林宏,“アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演概要集, 1P1-D06 (2010.6)(ポスター)
  28. 小林宏,橋本卓弥,小林寛征,“腰補助用マッスルスーツの開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演概要集,2A1-D12 (2010.6)(ポスター)
  29. 辻俊明,南良平,伊藤達也,橋本卓弥,“上肢の筋配列を模擬した人間親和型リハビリ支援装置の開発”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演概要集,1P1-F08 (2010.6)(ポスター)
  30. 寄田明宏,橋本卓弥,小林宏,久保田直行,“ロボットエデュテインメントのための情報構造化空間”,日本シミュレーション&ゲーミング学会全国大会論文報告集2010年春号,70-73 (2010.5)
  31. 橋本卓弥,加藤尚樹,小林宏,“アンドロイドロボットSAYAを用いた臨場感ある遠隔授業支援システムの開発と評価”,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,3H3-2 (2009.12)
  32. 寄田明宏,脇阪史帆,久保田直行,橋本卓弥,小林宏,“計算的知能に基づくパートナーロボットを用いた小学校における体験学習”,日本シミュレーション&ゲーミング学会全国大会論文報告集 2009年秋号,34-37 (2009.12)
  33. 橋本卓弥,加藤尚樹,小林宏,“アンドロイド型遠隔授業支援システムによる小学校における実証実験とその影響評価”,第27回日本ロボット学術講演会講演概要集,2L1-01 (2009.9)
  34. 橋本卓弥,鈴木将人,小林宏,“アンドロイドロボットによる遠隔授業システムの開発と評価”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演概要集, 1P1-E19 (2009.5)(ポスター)
  35. 橋本卓弥,小林宏,“ロボット受付嬢SAYAによる待機中での自然な頭部動作に関する研究”,第14回ロボティクスシンポジア講演予稿集,3D2, 319-324 (2009.3)(査読あり)
  36. 橋本卓弥,小林宏,“ロボット受付嬢SAYAによる待機中での自然な頭部動作に関する研究”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,3E2-3 (2008.12)
  37. 橋本卓弥,小林宏,“ロボット受付嬢SAYAによる待機中における自然な頭部動作に関する研究”,第26回日本ロボット学会学術講演会講演概要集, 3J1-04 (2008.9)
  38. 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏,“ライフマスクを用いた顔ロボットによるリアルな表情表出の実現”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008講演概要集,1P1-G01 (2008.6)(ポスター)
  39. 橋本卓弥,平松幸男,小林宏,辻俊明,“ロボット受付嬢SAYAを用いた“話し手のうなづき”の対人コミュニケーションへの影響評価”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,2C3-2 (2007.12)
  40. 宮田俊介,橋本卓弥,小林宏,辻俊明,“フィードフォワード制御とフィードバック制御を併用した空気圧人工筋マニピュレータの開発”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,1E1-6 (2007.12)
  41. 橋本卓弥,平松幸男,小林宏,辻俊明,“ロボット受付嬢SAYAによるリアルな“話し手のうなづき”の実現とコミュニケーション効果の評価”,第25回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,2O11 (2007.9)
  42. 辻俊明,橋本卓弥,小林宏,“ロボティクスのための高精度速度計測法”, ロボティクス・メカトロニクス講演会2007 講演概要集,1P1-J02 (2007.5)(ポスター)
  43. 橋本卓弥,平松幸男,辻俊明,小林宏,“ロボット受付嬢SAYAによるリアルな“話し手のうなづき”の実現”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2007講演概要集,1A2-N09 (2007.5)(ポスター)
  44. 橋本卓弥,平松幸男,小林宏,“顔を中心としたコミュニケーションシステムの多機能化”,ロボティクス・メカトロニクス講演会2006講演概要集,2P1-D19 (2006.5)(ポスター)
  45. 橋本卓弥,平松幸男,小林宏,“多様なノンバーバル機能を備えた受付ロボットSAYAの開発”,第6回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演概要集,2N3-2 (2005.12)
  46. 平松幸男,橋本卓弥,小林宏,“新構造顔ロボットの開発”,第23回日本ロボット学会学術講演会講演概要集,1H35 (2005.9)
  47. 橋本卓弥,千田大,小林宏,“顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発:うなづきの効果”, ヒューマンインタフェースシンポジウム2004講演概要集, 2333 (2004.10)
  48. 橋本卓弥,千田大,小林宏,“顔ロボットを用いたインタラクティブ受付システムの開発:うなづきの効果”, 第22回ロボット学会学術講演会講演概要集,1E34 (2004.9)
  49. Takuya Hashimoto, Masaru SENDA, Taichi SHIIBA, Hiroshi KOBAYASHI, “Development of Interactive Receptionist System by Face Robot”, SICE Annual Conference 2004, 1404-1408 (2004.8)