12月14-16日に開催された SI2023 @新潟 にて以下の2件の発表を行いました． 富洋貴，荒谷太一，北野敬祐，松本賢太，小林宏，橋本卓弥，“地磁気マップとパーティクルフィルタを用いた魚型ロボッ[…]