6月1-4日に開催された ROBOMECH2022 @札幌 にて以下の3件の発表を行いました． 荒谷太一，富洋貴，橋本卓弥，松本賢太，小林宏，“魚型ロボットによる障害物回避を伴う遊泳経路推定”，日本機械学会ロボティクスメ[…]