お魚さんロボット（海中探査，エンタメ）
水棲生物に対する親和性と優れた運動性能を持つ生物規範型の泳動機構を搭載した魚型ロボット開発をしています．このロボットの自律遊泳制御には，慣性航法の原理に基づいてロボットの遊泳経路を推定する手法を採用しています．
デジタル・ファブリケーション
災害時に被害を受けた建物を復旧するための作業の一つに溶接による補強作業があります。 それを自動化することにより、溶接作業者の負担を減らし、かつ仕上げ状態も一定の品質を保つことが可能となります。そのための小型自動溶接システムを開発しています。