9月8-11日に RSJ2021@オンライン にて以下の1件の発表を行いました． 平野風歌，津島正典，松本賢太，橋本卓弥，小林宏，“McKibben型人工筋肉の構成変更による出力調整”， 第39回 日本ロボット学会学術講[…]