9月3-5日にRSJ2015@東京にて以下の発表を行いました． 橋本卓弥，菊池直樹，小木曽公尚，“個人対応型ストレングストレーニング装置の開発”，第33回日本ロボット学術講演会講演概要集，2C1-05（2015. 9）