YNC Research Forum

I  gave a lecture on the following topic at YNC Research Forum@Yokohama National Univ. on Jan 28, 2015.

Title:

ロボットによる表情表出技術と対人コミュニケーション

Abstract:

将来的に期待される人間とロボットとが共存する社会について考えた場合,ロボットが如何に人間と円滑にコミュニケーションできるかが大きな課題となる.そこで私達は,これまでに,対面コミュニケーションにおける表情の重要性に着目し,人間のように豊かな表情を表出することができる顔ロボットの研究・開発を行ってきた.本講演では,顔ロボットによる表情表出のメカニズムについて詳しく説明すると共に,顔ロボットを基にしたアンドロイド・ロボットSAYAの開発やそれを応用した実世界で活躍することが期待されるコミュニケーションシステムについて紹介する.その他,一部ではあるが,新たに取り組み始めている研究についても紹介したい.

1月28日 YNCリサーチフォーラム@横浜国立大学にて以下の講演を行いました.

講演題目:

ロボットによる表情表出技術と対人コミュニケーション

講演概要:

将来的に期待される人間とロボットとが共存する社会について考えた場合,ロボットが如何に人間と円滑にコミュニケーションできるかが大きな課題となる.そこで私達は,これまでに,対面コミュニケーションにおける表情の重要性に着目し,人間のように豊かな表情を表出することができる顔ロボットの研究・開発を行ってきた.本講演では,顔ロボットによる表情表出のメカニズムについて詳しく説明すると共に,顔ロボットを基にしたアンドロイド・ロボットSAYAの開発やそれを応用した実世界で活躍することが期待されるコミュニケーションシステムについて紹介する.その他,一部ではあるが,新たに取り組み始めている研究についても紹介したい.

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